조형의 본관은 풍양(豊壤). 광주(光州)출신.  자는 군헌(君獻)이고 호는 취병(翠屛). 1626년(인조 4년)에 문과(文科)에 급제하고 1630년에 명경과(明經科)에 발탁되어 괴원(槐院)에 들었다가 다시 사국(史局)으로 옮겼다.

1636년(인조 14) 병자호란 때 인조仁祖(재위: 1623-1649)를 따라 남한산성에 들어가 독전어사督戰御史가 되어 인조를 호위하였으며, 이듬해 환도하여 병조좌랑兵曹佐郞이 되었다. 1655년(효종 6년)에 대사간(大司諫)으로서 통신상사(通信上使)가 되어 일본에 다녀왔다. 그 후 병조참판(兵曹參判), 경기관찰사(京畿觀察使), 도승지(都承旨)를 역임하고 다시 병조대간(兵曹大諫)이 되었다가 1659년에 예조참판(禮曹參判), 1660년(현종 원년)에 형조판서(刑曹判書), 그리고 대사헌(大司憲)을 제수(除授)하였다.

다음 해 다시 공조(工曹)․형조판서(刑曹判書)․대사헌(大司憲)을 역임하였다. 그러나 장렬대비(莊烈大妃)의 복(服)을 정하는 문제에 연루되어 양주(楊洲)에 유배(流配)되었다. 익년에 유혁(宥赥)되어 기사(耆社)에 들었다. 병자호란(丙子胡亂)에 어가(御駕)를 호종(扈從)하였던 공로(功勞)를 추기(追紀)하여 숭록(崇錄)에 진조(進朝)하였으며, 1679년(숙종 5년)에 졸(卒)하였다.

 40여 년 동안 관직 생활을 하였으며, 기로소耆老所에 들었다. 저서로는 일본에 다녀온 과정을 담은 사행록使行錄인 『부상일기扶桑日記』가 있다. 시호(諡號)는 충정(忠貞)이다.