박상현은  광산구 진곡동에 1667년(헌종8) 39세 때 연노정(延老亭)을 짓고 우헌(寓軒)이라 자호하고 고요함에 만족하였다. 그는 경전에 널리 통하였으며 특히 대학에 밝았으며 주희(朱熹)의 학문을 근본으로 삼았다.

사헌부장령으로 추증됐던 우헌寓軒) 박상현朴尙玄(1629~1693)은 본관은 순천(順天). 자는 경초(景初)로 박수림(朴遂林)의 아들이며, 어머니는 봉산이씨(鳳山李氏)로 이부민(李傅敏)의 딸이다. 의기(義氣)의 대학자로 송시열은 그를 모년지기(暮年知己)로 허여하였다고 한다.

손재(遜齋) 박광일(朴光一)의 아버지로 송시열에게 보내 학문을 배우게 하였다.

1685년(숙종11) 겨울, 호남 암행어사 김만길(金萬吉)이 행의(行誼)로 조정에 천거(薦擧)였다. 학문과 강론에 출중해 영조(英祖)로부터 "과연 나의 스승의 자손이구나" 하며 어제어필를 하사 받으며 절충장군검지중추부사에 오른 박광일의 장손 만회재(晩晦齋).창암(蒼庵) 박휘진(朴徽鎭 1705 숙종 31~1790 정조 14)의 증조부다.

그는 1667년(현종 8) 배를 타고 망명해온 명나라의 유민 90명을 조정에서 체포하여 청나라로 돌려보내자, 이를 개탄하는 시를 짓고 당세에의 뜻을 끊어버렸다. 그뒤 태극도설(太極圖說). 통서(通書). 황극경세(皇極經世). 역학계몽(易學啓蒙) 등의 성리서를 깊이 연구하여 음양소장도(陰陽消長圖)를 저술하였다.

저서로는 <우헌집寓軒集>이 있다. 송시열과의 편지, 만시挽詩와 제문祭文 등이 큰 비중을 차지하는 등 송시열과의 관계를 강조했다. 1780~1790년대 경에 활자로 발행한 초간본은 전하는 것이 없다. 1889년에 송기노宋綺老에게 발문을, 1898년에 후손 박태동朴泰東, 박협동朴協東 등이 송근수宋近洙에게 서문을 받아 상하 2책을 5권 2책으로 나누어 목활자로 중간하였다.

문집은 5권 2책으로 권두에 송근수의 서문과 총목록이, 권1은 시, 권2~4는 편지글, 권5는 잡저로 음양소장도陰陽消長圖 등이 실려 있다. 권말은 권상하權尙夏가 지은 묘갈명, 이희조李喜朝가 지은 묘지명이 실려 있다.

시천(詩川) 이후원(李厚遠)이 이곳에 들려 연로정(次韻寄題 延老亭)시와 연로정 팔경(延老亭八景)을 읊었다.

연로정 8경(次潛岳從兄延老亭八景韻)을  초산귀운(楚山歸雲), 입암낙조(立巖落照), 진천취연(眞泉炊煙,) 천황모우(天皇暮雨), 인산원취(仁山遠翠), 강탄어화(江灘漁火), 정하오송(亭下五松), 사주면로(沙洲眠鷺)라고 쳤다.

그 중에 정자 아래 다섯 그루의 소나무를 두고 시를 지었다.